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Le shield inclut deux drivers L293D et un registre à décalage 74HC595. Celui-ci étend 3 broches de l'Arduino jusqu'à 8 broches pour contrôler le sens de rotation des drivers. Les sorties 'output enable' du L293D sont directement connectées aux sorties PWM de l'Arduino (modulation de largeur d'impulsions). WPSH207
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Le shield inclut deux drivers L293D et un registre à décalage 74HC595. Celui-ci étend 3 broches de l'Arduino jusqu'à 8 broches pour contrôler le sens de rotation des drivers. Les sorties 'output enable' du L293D sont directement connectées aux sorties PWM de l'Arduino (modulation de largeur d'impulsions). WPSH207
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